1° step: Sensore umidità del terreno

1° step: Sensore umidità del terreno

Primo progetto. L’obbiettivo è quello di ottenere un semplice sistema di irrigazione che si attivi nel momento in cui l’umidità del terreno, rilevata da un apposito sensore, scende sotto un certo livello.
Per fare ciò abbiamo bisogno:

  • Arduino UNO (o qualunque altro arduino)
  • Un pc
  • Un sensore di Umidità del terreno, io ho usato questo

Iniziamo con il sensore di temperatura.

Colleghiamo il sensore di umidità all’Arduino sulla porta A0, e lo alimentiamo collegando sull’uscita 5volts e GND dell’Arduino.

Una volta effettuati i collegamenti scriviamo il codice: 

1
void setup(){
2
 
Serial.begin(9600);
3
}
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void loop(){
5
 
Serial.print(“Valore:”);
6
 
Serial.println(analogRead(0)); 
7
 
delay(100);
8
}
Questo primo passaggio, non fa altro che abilitare la seriale a 9600baud e leggere il valore del pin analogico sul pin A0, che riceve il valore dell’umidità registrato dal sensore.
Ora se caricate lo sketch e aprite il monitor seriale dal programma del pc, cliccando sulla lente di ingrandimento sull’angolo in alto a destra della finestra, leggerete il valore trasmesso dal sensore. 
Fate delle prove su dei bicchieri riempiti con terreno più o meno umido e vedrete la variazione dell’umidità. 
I valori andranno da 1023 (sensore fuori dal terreno), 800-900 (terreno secco) , 150-300 (terreno molto bagnato).
Se vogliamo leggere l’umidità del terreno in percentuale, per semplificare la lettura del valore, facciamo in modo che sia arduino a trasformare i valori rilevati per noi. 
Per far ciò però, dobbiamo prima modificare lo sketch per far in modo che il microcontrollore memorizzi le variabili necessarie per effettuare il calcolo.

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int sensorValue=0;
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int umidita=0;
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void setup(){
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  Serial.begin(9600);
5
 }
6
void loop(){
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  sensorValue
= analogRead(0);
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  umidita = map
(sensorValue, 100, 970, 100, 0);
9
 
Serial.print(“% umidità del terreno:”);
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  Serial.println(umidita); 
11
 
delay(100);
12
}

Ora una volta ricaricato lo sketch e riaperto il monitor seriale si leggerà la percentuale di umidità presente nel terreno.
Per ora ci fermiamo qui… Presto il collegamento con il releè che permetterà di controllare l’elettrovalvola o la pompa collegata alla corrente di casa.
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